伺服電機負載模擬系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、電動負載模擬器以電動機作為加載執(zhí)行元件，用于模擬舵機伺服機構在飛行過程中的負載特性，為伺服機構產(chǎn)品性能試驗、壽命試驗提供接近真實負載的動態(tài)加載試驗條件。電動負載模擬器屬于典型的被動式力矩控制系統(tǒng)，即加載電機在被動地跟隨舵機運動的同時完成精確的力矩加載。舵機的主動運動會產(chǎn)生位置擾動力矩，位置擾動力矩的存在是影響加載系統(tǒng)不能復現(xiàn)給定載荷曲線的主要因素。本文以電動負載模擬器為研究對象，對如何抑制位置擾動力矩的關鍵問題進行研究。
　　論文

2、首先建立了以永磁同步交流伺服電機為加載執(zhí)行元件的電動加載系統(tǒng)的數(shù)學模型，仿真分析了舵機系統(tǒng)、加載系統(tǒng)以及位置擾動力矩的頻域和時域特性。分析了位置擾動力矩的特點及產(chǎn)生機理，為提出擾動力矩補償策略提供理論基礎。
　　提出了前饋補償方法抑制位置擾動力矩，并分別討論了以舵機伺服機構位移輸出、加載電機角速度輸出為補償輸入信號時的控制器設計方法，仿真結果表明前饋補償在理論上能有效地補償擾動力矩。針對實際應用中傳感器采集信號的噪聲問題，提出通過