永磁同步電機伺服系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制和家用電氣等領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛，隨著人們對伺服控制產(chǎn)品的性價比要求越來越高，以數(shù)字信號處理技術(shù)為基礎(chǔ)、以永磁同步電機為執(zhí)行電機、采用高性能控制策略的全數(shù)字永磁同步交流伺服控制系統(tǒng)已成為伺服控制系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。 本文首先分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點，選取了基于i<,d>=0的轉(zhuǎn)子磁場定向控制方式，確立了基于空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的三閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)實施方案，并在Matlab/Simulin

2、k中建立了永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)的仿真模型，采用PI控制時的仿真結(jié)果驗證了該方案的正確性。在分析了永磁同步電機的數(shù)學模型后，針對伺服系統(tǒng)的非線性和不確定性，提出了一種基于自適應(yīng)模糊算法的滑?？刂破?，并將此控制器用于永磁同步電機伺服系統(tǒng)的位置控制，仿真結(jié)果驗證了此策略的可行性。與PI控制的對比仿真結(jié)果證明了自適應(yīng)模糊滑模控制器在抗參數(shù)變化和負載擾動上的優(yōu)越性。本文進一步研究了控制參數(shù)變化對控制性能的影響，結(jié)果表明降低自適應(yīng)控制項的系數(shù)大