基于載波相位的SINS-GPS系統(tǒng)研究.pdf

1、組合導(dǎo)航技術(shù)是提高導(dǎo)航系統(tǒng)整體性能的有效途徑.本文主要圍繞基于載波相位的SINS/GPS組合系統(tǒng),進(jìn)行了理論分析、數(shù)學(xué)建模、結(jié)果仿真等研究工作.載波相位應(yīng)用中存在著整周模糊度的求解和周跳的檢測(cè)與校正兩個(gè)關(guān)鍵性問題,只有有效的的解決了這兩個(gè)問題,才能獲得高精度的導(dǎo)航結(jié)果.在對(duì)現(xiàn)有方法研究的基礎(chǔ)上,本文采用了一種基于SINS數(shù)據(jù)輔助的整周模糊度解算和周跳的檢測(cè)與校正方法.其簡單快速,較其他的傳統(tǒng)方法有很大的優(yōu)越性.在設(shè)計(jì)組合系統(tǒng)的卡爾曼濾波

2、器時(shí),采用間接法反饋校正模式.利用GPS輸出的衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)和觀測(cè)時(shí)刻等信息計(jì)算衛(wèi)星的位置,同時(shí)利用SINS給出的飛行器的位置,計(jì)算用戶到衛(wèi)星間的距離.將其與GPS輸出的載波相位測(cè)量值(已確定整周模糊度,且表示為距離)的差值作為卡爾曼濾波器的輸入值,對(duì)慣導(dǎo)誤差值進(jìn)行估計(jì).仿真結(jié)果表明:在組合中斷時(shí)間較短的情況下,系統(tǒng)的位置、速度精度均有相當(dāng)顯著的提高.最后,本文提出了基于載波相位的SINS/偽衛(wèi)星組合導(dǎo)航設(shè)想,并對(duì)其進(jìn)行了一定的探討.它所