衛(wèi)星部件安裝位置精確調(diào)整算法與系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

1、衛(wèi)星部件安裝位置精測調(diào)整（簡稱衛(wèi)星精調(diào)）是衛(wèi)星裝配的一個重要環(huán)節(jié)，目前的調(diào)整過程還屬于傳統(tǒng)的人工估計試湊的調(diào)整方法，這種方法要求工程師具有豐富的工程經(jīng)驗，調(diào)整時間長，嚴(yán)重影響了衛(wèi)星產(chǎn)品的裝配周期。為此，本文圍繞衛(wèi)星部件安裝位置精確調(diào)整算法、調(diào)整過程仿真和系統(tǒng)開發(fā)及測試開展工作。
　　首先完成了系統(tǒng)的總體設(shè)計，分析了系統(tǒng)的功能需求和性能需求，建立了系統(tǒng)的三層體系結(jié)構(gòu)，完成了系統(tǒng)的功能設(shè)計和流程設(shè)計，給出了系統(tǒng)的功能樹。
　　衛(wèi)

2、星部件安裝位置精確調(diào)整數(shù)學(xué)模型的建立是本文的核心內(nèi)容，論文對現(xiàn)有的精確調(diào)整原理進(jìn)行了分析，在純剛性假定的條件下，建立了衛(wèi)星部件安裝位置精確調(diào)整計算與仿真的數(shù)學(xué)模型，該模型能利用實際測量中經(jīng)緯儀測量得到的部件實際安裝定位面法線的方位角與俯仰角，計算出被測部件實際定位平面與理想定位平面之間的夾角，并根據(jù)上述夾角計算出衛(wèi)星部件各定位支柱調(diào)整墊片的調(diào)整量和調(diào)整后安裝定位面的位置。
　　對精調(diào)過程的仿真演示是衛(wèi)星精調(diào)系統(tǒng)的一個重要組成模塊，

3、根據(jù)系統(tǒng)的功能需求，本文利用Java3D技術(shù)結(jié)合VRML實現(xiàn)了衛(wèi)星精調(diào)場景的創(chuàng)建，并通過Transform3D類控制模型節(jié)點(diǎn)的不斷變化及Alpha類和Interpolator類相結(jié)合的動畫實現(xiàn)技術(shù)，實現(xiàn)了衛(wèi)星部件位置在調(diào)整中隨調(diào)整量的改變而不斷變換的演示及整個調(diào)整過程的動態(tài)回放。
　　論文最后利用中國空間技術(shù)研究院某型號衛(wèi)星某一部件結(jié)構(gòu)參數(shù)及實際數(shù)據(jù)，完成了精調(diào)過程的模型管理、精調(diào)計算、過程仿真和衛(wèi)星精調(diào)報告生成等功能模塊的實際測