活動部件加載測控系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、為驗證活動部件(指驅(qū)動機構(gòu),采用電機驅(qū)動減速機的形式)的驅(qū)動特性和運行壽命,需要模擬實際工況下的負載規(guī)律對活動部進行精確扭矩加載和測試。本文開展了動態(tài)扭矩模擬加載測試系統(tǒng)的研宄,研制了采用磁滯制動器加載的模擬加載系統(tǒng),實現(xiàn)了動態(tài)扭矩的精確模擬加載及扭矩測量。完成的主要研宄工作有以下幾點。
　　(1)在分析了動態(tài)扭矩精確測量對機械結(jié)構(gòu)要求的基礎上,提出采用磁滯制動器配合反裝的行星減速器作為扭矩的加載方法,研制了具有通用接口和統(tǒng)一定位

2、特征的動態(tài)轉(zhuǎn)矩加載測試平臺。
　　(2)由于磁滯效應的存在,磁滯制動器的加載過程呈現(xiàn)明顯非線性特征。針對磁滯制動器加載過程的非線性特征,提出采用PID閉環(huán)控制算法實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩加載的自動控制,并運用臨界比例法整定了閉環(huán)控制參數(shù)。
　　(3)搭建了測試設備的主從控制系統(tǒng),測控系統(tǒng)采用工控機為上位機,采用可編程邏輯控制器(PLC)為下位機,完成了主要控制程序的編寫及調(diào)試,測控系統(tǒng)能夠動態(tài)實時測量扭矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角等性能參數(shù)。