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文檔簡介
1、隨著我國汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，人們對高品質、多功能座椅的需求逐漸增加，汽車生產廠家對座椅的出廠檢測內容和標準提出了更加嚴格的要求。座椅滑軌力是座椅出廠檢測的重要內容，是指人坐在座椅上并使座椅沿著座椅滑軌移動時的推拉力。本文針對目前相關廠家在汽車手動座椅滑軌力檢測中對座椅加載時存在的問題，設計一種座椅隨動加載系統(tǒng)，以配合滑軌力檢測裝置完成對座椅滑軌力的檢測，并且該加載系統(tǒng)可以通過對座椅進行加載配合對座椅安全帶提醒裝置和座椅解鎖力進行檢測，實
2、現(xiàn)系統(tǒng)的多功能性。主要研究內容如下：
(1)設計汽車座椅隨動加載機構整體結構，采用氣缸作為執(zhí)行動力實現(xiàn)對座椅的加載功能，步進電機和絲杠滑軌配合實現(xiàn)加載機構對座椅的跟隨功能。
(2)采用拉格朗日方法建立隨動加載機構的動力學方程，并利用 MATLAB和ADAMS工具對其進行動力學分析，分析機構在運動過程中的運動狀態(tài)和受力情況；采用拉格朗日方法推導隨動進給系統(tǒng)的運動方程，采用Timoshenko梁模型分析絲杠的振動情況。<
3、br> (3)在隨動過程中采用基于模糊神經網(wǎng)絡的控制方法進行隨動控制，利用神經網(wǎng)絡的自學習能力對過程參數(shù)進行在線調整以得到最優(yōu)的控制輸出。
(4)利用MATLAB/Simulink工具對隨動控制系統(tǒng)建立模型并進行仿真，根據(jù)仿真結果分析隨動控制系統(tǒng)的性能；利用 ADAMS工具建立隨動運動模型并與MATLAB/Simulink控制系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真，對隨動控制系統(tǒng)性能進行驗證。
結果表明所設計的隨動加載系統(tǒng)可以完成對座椅
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