汽車電動座椅位置檢測及出廠位置快速調整與實現.pdf

1、目前，很多中高檔汽車均配備了電動座椅，在電動座椅的生產制造的過程中，座椅檢測是保證其質量的必備環(huán)節(jié)。檢測完畢后，需將座椅的出廠位置調整到國家標準要求的位置，以滿足其他生產環(huán)節(jié)的需要。主要研究內容如下：
　　(1)提出參數轉換算法，通過采集座椅外部輪廓上指定點的坐標，計算出座椅內部機構的坐標。座椅生產廠家進行電動座椅位置檢測時，在指定位置布置4個激光測距傳感器，通過直接采集被采集點相對于固定底座的位置來判斷座椅靠背、坐墊及座椅整體前

2、后位置。座椅整體前后、坐墊高度及靠背傾角位置的調整分別由滑軌機構、曲柄搖桿機構、擺動導桿機構及調角器這些基本結構組合而成的。以固定底座為參考系，當調整組合機構某一方向位置時，座椅其他部分的位置也可能變化，使得各部分位置調整相互干涉，座椅位置調整過程也反復繁冗。本文通過研究該組合機構的運動原理，以動靜坐標轉換算法為基礎，建立了傳感器采集點高度與座椅內部機構的數學模型，使得較為難以判斷的座椅位置簡潔直觀化。
　　(2)參數轉換算法的模

3、塊化。利用MATLAB/Simulink將參數轉換算法模塊化，并通過Adams和Simulink聯合仿真驗證該算法模塊。模塊輸入變量為坐墊表面上指定兩點的縱坐標值，輸出變量為座椅內部組合機構相關桿件的角度坐標值。
　　(3)在參數轉換算法的基礎上，提出座椅出廠位置檢測和調整方案，并設計代替人力的座椅位置檢測及出廠位置調整系統(tǒng)。該系統(tǒng)應用于電動座椅生產線上，主要包括檢測部分，升降機構系統(tǒng)和執(zhí)行機構系統(tǒng)三大部分。檢測部分采集座椅位置，