陀螺轉子質心位置精密調整方法與實驗研究.pdf

1、隨著我國科學技術的飛速發(fā)展，陀螺儀作為飛行器姿態(tài)判斷的重要部件廣泛應用于航空、航天等領域。由于陀螺儀應用場合較為特殊，高可靠性、高穩(wěn)定性一直是科學家關注的重點。陀螺儀精度要求較高相應加工成本較高、工藝難度較大。作為陀螺儀的核心部件，陀螺轉子的轉速每分鐘高達一萬多轉，在如此高的轉速下，轉子動平衡量要求較高。目前某型號陀螺轉子的動平衡調整主要通過人工手動完成，調整過程完全依靠工人經驗，效率低下，因此設計一套陀螺轉子質心位置精密調整裝置減少調

2、整過程中人為因素的干擾具有十分重要的現實意義。
　　本文針對某型號機械陀螺儀的結構特點利用質心平移法設計了陀螺轉子質心位置精密調整裝置，該裝置設計過程中采用模塊化的設計思想將該裝置分成四個部分:陀螺儀夾持模塊、轉子調整模塊、轉子移動測量模塊、視覺對準模塊。陀螺儀夾持模塊主要用于夾持陀螺儀并調整陀螺轉子的相對位置。轉子調整模塊通過調整螺釘改變陀螺轉子與陀螺儀殼體的相對位移。轉子移動測量模塊能夠實時測量陀螺轉子與陀螺儀殼體的相對位移量

3、并及時將測量數據傳遞給計算機。視覺對準模塊則能準確采集目標螺紋孔信息并反饋給計算機?；贚abVIEW軟件的控制系統(tǒng)將相互獨立的四個模塊緊密聯系。根據調整裝置中硬件的特性及實際使用的特點設計調整裝置控制電路系統(tǒng)。
　　原始設計方案中螺釘在旋轉過程中跳動量較大，難以準確進入調整螺紋孔，對這一現象進行分析，并對調整螺釘的結構進行優(yōu)化設計，從而保證調整螺釘能夠順利進入調整螺紋孔。利用測微尺對視覺對準模塊中CCD相機進行標定，并完成目標螺