無人機起飛線檢測與故障分析系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、無人機在不需要飛行員親臨現(xiàn)場的情況下就可以出色的完成多項任務(wù)，相比于有人機，它具有制造成本低、實現(xiàn)容易、飛行功能多等諸多優(yōu)勢，在軍事，國防，農(nóng)業(yè)、氣候預報以及其他民用領(lǐng)域上得到廣泛應用。為了保證飛機能夠低風險、高效率的完成各種任務(wù)，飛機在起飛線上需要接受大量的檢測和故障的診斷，并快速做出能否起飛執(zhí)行任務(wù)的評估，但由于其復雜的系統(tǒng)組成以及飛行功能的多樣性給無人機的檢測和故障診斷帶來了巨大挑戰(zhàn)，同時國內(nèi)在無人機檢測和故障診斷領(lǐng)域起步較晚，研

2、發(fā)的系統(tǒng)設(shè)備還缺乏統(tǒng)一標準和一定的通用性。
　　本研究以實際項目為背景，以無人機檢測的數(shù)據(jù)為研究對象，結(jié)合系統(tǒng)功能和性能需求，研發(fā)了一套能適用多種軍用無人機機型、多功能以及實時性高的通用化無人機檢測和故障分析系統(tǒng)。通過對系統(tǒng)通用性設(shè)計方面的研究，充分利用XML配置方式、插件開發(fā)技術(shù)、軟件架構(gòu)層面的優(yōu)化等多種方式，完成了諸如協(xié)議描述與編輯插件、指令編碼和發(fā)送插件和故障分析插件等多種功能插件的設(shè)計與實現(xiàn)，提出了整體基于 C/S架構(gòu)而局

3、部基于經(jīng)典三層架構(gòu)的混合式軟件架構(gòu)設(shè)計方案；為了保證系統(tǒng)實時性要求，本文提出了基于緩存技術(shù)和多線程技術(shù)的實時性設(shè)計方案，完成了無人機檢測數(shù)據(jù)的接收、處理、解析、存儲和顯示過程設(shè)計；在故障分析方面，使用了有效的知識庫構(gòu)建策略，完成了初始知識庫的構(gòu)建，并利用知識庫的關(guān)聯(lián)分析方法，提出了基于 Apriori數(shù)據(jù)挖掘算法實現(xiàn)的故障分析方案，完成了故障分析后臺服務(wù)系統(tǒng)的設(shè)計。為了無人機檢測的功能和故障分析策略的有效性，設(shè)計了無人機檢測和故障分析系