無(wú)人機(jī)電力巡線支撐系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、當(dāng)前輸電線路作業(yè)以人工巡視為主，大多為單點(diǎn)作業(yè)，數(shù)據(jù)處理、缺陷判斷主要通過人工方式進(jìn)行，缺乏對(duì)海量數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理和多維度數(shù)據(jù)分析，嚴(yán)重制約了巡檢效率和巡檢質(zhì)量。而且這種傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工的工作條件、勞動(dòng)強(qiáng)度及危險(xiǎn)系數(shù)都比較高。傳統(tǒng)依靠人力為主的電力線路巡維模式，在運(yùn)維質(zhì)量、工作效率和經(jīng)濟(jì)效益上已無(wú)法滿足當(dāng)前及未來(lái)電力系統(tǒng)追求管理精益化、降本增效的戰(zhàn)略發(fā)展需要。
　　隨著無(wú)人機(jī)（直升機(jī)）的出

2、現(xiàn)及普及，使無(wú)人機(jī)電力巡線成為可能。無(wú)人機(jī)作為一種航空器，具有體積小、成本低、自重輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用維護(hù)性好、機(jī)動(dòng)靈活性好等特性，可以長(zhǎng)時(shí)間懸浮于空中，特別適合進(jìn)行電力巡線作業(yè)。無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，提高了電力線路巡檢的工作效率、應(yīng)急搶險(xiǎn)水平和供電可靠率。而在山洪暴發(fā)、地震災(zāi)害等緊急情況下，無(wú)人機(jī)可對(duì)線路的潛在危險(xiǎn)，諸如塔基陷落等問題進(jìn)行勘測(cè)與緊急排查，絲毫不受路面狀況影響，既免去攀爬桿塔之苦，又能勘測(cè)到人眼的視覺死角