基于濾波器分解的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的H∞-H_控制.pdf

1、奇異攝動(dòng)系統(tǒng)是具有雙時(shí)間尺度的一類系統(tǒng),通常對(duì)這類系統(tǒng)采用的有效方法是快慢分解法,這是在時(shí)域上的一種分解手段。其實(shí)與時(shí)域上的雙時(shí)間尺度對(duì)應(yīng)的是頻域上的雙頻域尺度,即低頻域和高頻域,在這兩個(gè)頻域上,分別考慮相關(guān)的設(shè)計(jì)要求。
　　 首先,本文通篇依據(jù)雙頻域尺度特性在頻域上將奇異攝動(dòng)系統(tǒng)分解,利用低通濾波器和高通濾波器分離出奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的低頻段和高頻段,即可將奇異攝動(dòng)系統(tǒng)分解成低頻子系統(tǒng)和高頻子系統(tǒng)。采用這種方法分解奇異攝動(dòng)系統(tǒng),原有

2、的組合規(guī)律就已經(jīng)不適用,因此本文研究了一種新的組合規(guī)律,并用仿真證明了其有效性。
　　 其次,討論了采用H_方法實(shí)現(xiàn)奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的H∞控制。對(duì)于一般的線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng),基于GKYP引理,得到了使閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定且滿足H∞性能指標(biāo)的控制器的充分必要條件,仿真結(jié)果驗(yàn)證H_方法的正確性。
　　 最后,采用H∞/H_的方法研究了奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的混合靈敏度問題。設(shè)計(jì)低頻子控制器使分解出來的低頻子系統(tǒng)具有最小靈敏度函數(shù),高頻子控制器使分解