基于T-S模型的奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的采樣魯棒H_∞控制.pdf

1、授 予 單位 代 碼 :學(xué)號(hào)或 申請(qǐng) 號(hào):密 級(jí) :10 4 5 9053 2 1 1 3 0鄭 州 大 學(xué)碩 士 學(xué) 位 論 文論 文 題 目:作 者 姓 名 :基于 T-S 模型 的奇異攝 動(dòng)系統(tǒng) 的采樣魯棒 H 一 控 制郭 興 進(jìn)學(xué) 科 門 類 : 理 學(xué)專 業(yè) :導(dǎo)師姓 名 、職 稱 :應(yīng) 用 數(shù) 學(xué)慕 小 武 教 授二 零 零 八 年 四 月摘 要基于 T 一 S 模型，本論文對(duì)基于采樣數(shù)據(jù)的非線性奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的魯棒 萬閱控

2、制 問題進(jìn)行研 究. 對(duì)于 T- S 模型 中規(guī)則后件 中的各個(gè)局部線性模型，利用 “ 輸入滯后 ” ( inputdel ay) 方法， 將基于采樣數(shù)據(jù)的離散形式的控制律轉(zhuǎn)化為帶滯后的連續(xù)形式的控制律 . 在此控制律之下， 局部 閉環(huán)系統(tǒng)成為一個(gè)變 時(shí)滯的連續(xù)奇異攝動(dòng)系統(tǒng). 在對(duì)此 閉環(huán)系統(tǒng) 的穩(wěn)定性和 L : 增益特征進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，以 L M I 的形式給出了滿足要求的控制律滿足的條件 . 然后將各個(gè)局部線性模型 的控制律利用模