基于魯棒H-,∞-濾波器的不確定系統(tǒng)識(shí)別.pdf

1、傳統(tǒng)的系統(tǒng)識(shí)別方法都是假定某些系統(tǒng)參數(shù)是確定的情況下，然后通過(guò)輸入輸出信號(hào)來(lái)識(shí)別未知參數(shù)。然而實(shí)際應(yīng)用中系統(tǒng)大多存在參數(shù)不確定性和外界不確定干擾，如果還是采用傳統(tǒng)的識(shí)別方法，就會(huì)導(dǎo)致識(shí)別失敗，因此要尋求能夠處理系統(tǒng)不確定時(shí)的魯棒識(shí)別方法。 本文針對(duì)不確定系統(tǒng)的魯棒濾波識(shí)別問(wèn)題進(jìn)行了研究，所完成的主要工作和取得的主要成果為： (1)對(duì)濾波識(shí)別理論進(jìn)行了綜述，本文首先系統(tǒng)地介紹了濾波識(shí)別理論，特別是濾波識(shí)別理論的發(fā)展歷程和研

2、究現(xiàn)狀。簡(jiǎn)述了濾波的主要概念，并對(duì)從H<,2>最優(yōu)濾波識(shí)別、H<,∞>濾波識(shí)別到魯棒濾波識(shí)別的各個(gè)階段具有代表性的算法和結(jié)論作了簡(jiǎn)要的介紹。 (2)魯棒濾波識(shí)別方面的成果。本文針對(duì)不確定性系統(tǒng)的魯棒H<,∞>濾波識(shí)別問(wèn)題進(jìn)行了研究，運(yùn)用兩人對(duì)策理論和最大化理論提出了一種新的魯棒H<,∞>濾波器。 (3)用單自由度和多自由度的結(jié)構(gòu)驗(yàn)證提出的魯棒H<,∞>濾波器：在系統(tǒng)分別為確定和不確定系統(tǒng)的情況下驗(yàn)證提出的魯棒H<,∞>濾