星載光纖陀螺隨機(jī)漂移建模及濾波方法研究.pdf

1、傳統(tǒng)的機(jī)械陀螺和激光陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)具有體積大，重量大，可靠性低等缺點(diǎn)，而光纖陀螺捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)正好彌補(bǔ)了上述不足，廣泛的應(yīng)用在了衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)上，而影響系統(tǒng)導(dǎo)航精度的主要因素之一是隨時(shí)間積累而積累的光纖陀螺漂移。
　　為了提高衛(wèi)星姿態(tài)確定精度，本文對光纖陀螺噪聲源進(jìn)行了分析，并對光纖陀螺隨機(jī)漂移數(shù)據(jù)進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)，這些統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)包括平穩(wěn)性檢驗(yàn)、周期性檢驗(yàn)、正態(tài)檢驗(yàn)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，采用時(shí)間序列分析法建立了自回歸模型和自回歸滑動(dòng)平均

2、模型，對光纖陀螺隨機(jī)漂移進(jìn)行了kalman濾波。
　　此外，小波分析是一種具有多分辨分析能力的時(shí)頻分析方法，適合對非平穩(wěn)信號進(jìn)行分析。小波分析也是用來分析光纖陀螺隨機(jī)漂移的常用方法。本文研究了小波理論并對光纖陀螺隨機(jī)漂移進(jìn)行了小波分析。并用Allan方差法評定了兩種濾波效果，Allan方差法評的結(jié)果表明，采用小波濾波省去了對光纖陀螺隨機(jī)漂移數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)的工作，不用建立時(shí)間序列模型，仿真結(jié)果表明小波濾波能有效地減小光纖陀螺隨機(jī)漂移