光纖陀螺閾值測(cè)試與隨機(jī)特性研究.pdf

1、光纖陀螺是建立在薩格奈克效應(yīng)基礎(chǔ)上的光學(xué)干涉儀，主要用來(lái)檢測(cè)外部載體的運(yùn)動(dòng)角速度。隨著對(duì)光纖陀螺研究的不斷深入，光纖陀螺的測(cè)量方法和計(jì)算方法也在不斷提高。并且隨著對(duì)光纖陀螺精度及穩(wěn)定性的要求越來(lái)越高，光纖陀螺輸入輸出特性中的隨機(jī)噪聲的分析及濾波方法也在不斷提高。 本文首先介紹了光纖陀螺各種測(cè)試方法的發(fā)展現(xiàn)狀，選擇國(guó)內(nèi)外比較先進(jìn)的測(cè)試方法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，還簡(jiǎn)要介紹了光纖陀螺的基本原理和主要性能指標(biāo)，并對(duì)其輸出信號(hào)進(jìn)行了分析，給出其數(shù)學(xué)模

2、型，指出光纖陀螺輸出信號(hào)中零漂是影響測(cè)量結(jié)果的主要因素。@2 其次對(duì)光纖陀螺的閾值測(cè)量方法進(jìn)行了研究，分析了影響光纖陀螺閾值的主要因素，從測(cè)量系統(tǒng)和坐標(biāo)系、測(cè)量流程及實(shí)驗(yàn)方法等方面全面介紹了光纖陀螺閾值的測(cè)量，設(shè)計(jì)了180。對(duì)稱(chēng)測(cè)量的實(shí)驗(yàn)測(cè)試方法來(lái)采集數(shù)據(jù)，并且對(duì)閾值測(cè)量數(shù)據(jù)采用μ檢驗(yàn)法進(jìn)行分析處理，結(jié)果表明該方法能較準(zhǔn)確測(cè)量陀螺閾值。 再次針對(duì)光纖陀螺的隨機(jī)誤差特性，從原理上分析了IEEE標(biāo)準(zhǔn)中的Allan方差法和軍標(biāo)中的模型

3、擬合法兩種測(cè)定方法，采用上述兩種方法對(duì)光纖陀螺的性能進(jìn)行評(píng)價(jià)，給出FOG的隨機(jī)誤差特性，并進(jìn)行了結(jié)果分析，比較了二者測(cè)定的精度和工程上的可用性。這些結(jié)果可以用于實(shí)際中提高FOG的性能設(shè)計(jì)和補(bǔ)償FOG的誤差。 最后分析了光纖陀螺隨機(jī)誤差常用的濾波方法，并以小波濾波為主要濾波方法，對(duì)光纖陀螺輸入輸出特性進(jìn)行了不同算法下濾波處理，比較了濾波前后陀螺的輸出精度。結(jié)果表明小波濾波能有效去除光纖陀螺輸出信號(hào)的噪聲，可用于提高光纖陀螺的性能。