光纖陀螺的誤差分析及建模研究.pdf

1、光纖陀螺具有許多獨特的優(yōu)點，由此引起了世界上眾多研究機構的重視。目前光纖陀螺已經(jīng)廣泛的應用于民用和軍用戰(zhàn)術武器的慣性系統(tǒng)中。各國的研究機構也在大力研制應用于航海、航天等領域中的高精度慣導級光纖陀螺。
　　光纖陀螺是基于薩格奈克(Sagnac)效應的廣義相對論性效應而制成的角速率傳感器，它代表了慣性儀表與元件發(fā)展的一個新方向，與傳統(tǒng)的機械陀螺相比，光纖陀螺采用全固態(tài)設計，結構簡單，反映速度快，抗沖擊能力強，動態(tài)范圍寬。對它的隨機誤差

2、進行數(shù)理統(tǒng)計分析，找出其統(tǒng)計特性規(guī)律，并用一定的方法對其進行補償，對提高光纖陀螺的導航精度將產(chǎn)生重要意義。
　　本文對于量化噪聲、角度隨機游走、零偏穩(wěn)定性、速率隨機游走、速率斜坡等5種主要的噪聲源，通過運用Allan方差法便可很容易地辨識出影響光纖陀螺性能的各種因素，為有針對性的采取抑制噪聲措施和采用各種濾波算法提供一定的參考依據(jù)；在仿真分析中，通過對比不同小波基、不同消失矩、不同分解層數(shù)、不同閾值處理方法等情況下陀螺信號的小波去