光纖陀螺的死區(qū)誤差消除方法研究.pdf

1、基于Sagnac效應(yīng)的干涉型光纖陀螺是一種固態(tài)的光學(xué)陀螺，與傳統(tǒng)的機(jī)械式陀螺相比，它具有重量輕、壽命長、可靠性高、動(dòng)態(tài)范圍大等優(yōu)點(diǎn)，被認(rèn)為是捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的首選陀螺，并且已經(jīng)在許多領(lǐng)域中得到了應(yīng)用。
　　本文首先詳細(xì)的闡述了干涉型光纖陀螺的工作原理和基本結(jié)構(gòu)，并且簡要的描述了方波調(diào)制方案和階梯波調(diào)制方案，為全文的討論奠定了基礎(chǔ)。研究了閉環(huán)光纖陀螺的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及傳遞函數(shù)，這為分析和改進(jìn)光纖陀螺的死區(qū)現(xiàn)象提供了依據(jù)。
　　其次，本文

2、對(duì)數(shù)字閉環(huán)光纖陀螺系統(tǒng)的閾值測(cè)試方法進(jìn)行了詳細(xì)介紹，主要介紹了速率轉(zhuǎn)臺(tái)法和回轉(zhuǎn)臺(tái)法，并對(duì)兩種方法進(jìn)行簡單比較。閾值是光纖陀螺的一項(xiàng)主要靜態(tài)指標(biāo)，它描述的是陀螺能敏感的最小輸入角速率，小于閾值的區(qū)域稱為死區(qū)。由于光電檢測(cè)器輸出信號(hào)與相位調(diào)制器驅(qū)動(dòng)信號(hào)之間的電耦合，閉環(huán)光纖陀螺的輸出信號(hào)中會(huì)出現(xiàn)死區(qū)。本文介紹了死區(qū)產(chǎn)生的兩大要素，并從調(diào)制信號(hào)串?dāng)_的角度對(duì)死區(qū)產(chǎn)生的機(jī)理進(jìn)行分析。
　　然后，針對(duì)死區(qū)誤差產(chǎn)生機(jī)理的分析，分別從電路設(shè)計(jì)，補(bǔ)