基于光纖陀螺方位測(cè)量方法研究.pdf

1、光纖陀螺儀自誕生以來(lái)以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能穩(wěn)定、動(dòng)態(tài)范圍寬、反應(yīng)速度快、可靠性高，以及成本低，體積小，重量輕等優(yōu)點(diǎn)獲得了廣泛的應(yīng)用，尤其在捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中應(yīng)用日益廣泛。但由于各種噪聲如光源噪聲、本征噪聲和系統(tǒng)噪聲的影響，使陀螺穩(wěn)定性降低。降低噪聲的影響成為提高陀螺穩(wěn)定性的關(guān)鍵。本文在詳細(xì)分析各種噪聲的基礎(chǔ)上圍繞提高陀螺穩(wěn)定性和精度做了以下工作： 首先，在了解光纖陀螺儀的工作原理、誤差產(chǎn)生機(jī)理及其分布的情況下，利用Allan方差法對(duì)影

2、響光纖陀螺性能的噪聲因素，諸如角度隨機(jī)游走、零偏穩(wěn)定性、速率隨機(jī)游走、速率斜坡、量化噪聲、馬爾可夫噪聲以及正弦噪聲等進(jìn)行分離。對(duì)以上常見(jiàn)的五種噪聲因素建立了陀螺儀隨機(jī)誤差模型。 其次，結(jié)合目前各種光纖陀螺儀漂移分析的方法，在此基礎(chǔ)上采用時(shí)間序列分析方法進(jìn)行研究和分析，得出以下結(jié)論： (1)光纖陀螺儀漂移是一個(gè)非平穩(wěn)隨機(jī)時(shí)間序列，包括隨機(jī)漂移和常值漂移，但是在溫度相對(duì)穩(wěn)定的情況下，其漂移近似為平穩(wěn)時(shí)間序列； (2)通過(guò)利用ARM