基于DSP的光纖陀螺方位基準系統(tǒng)研究.pdf

1、近年來，慣性技術(shù)一直都是世界各國國防技術(shù)的研究重點。光纖陀螺以Sagnac效應(yīng)為基礎(chǔ)，是一種新型全固態(tài)陀螺儀，由于它具有潛在的最好的性能/價格比，與專用數(shù)字信號處理芯片DSP接口簡單等優(yōu)點而倍受青睞，一經(jīng)出現(xiàn)就受到世界各國的高度重視，研制進展十分迅速，已經(jīng)成為新一代中低精度捷聯(lián)慣導、制導系統(tǒng)中的理想慣性器件。 　　慣性技術(shù)中的一個關(guān)鍵技術(shù)是如何快速自主地確定載體的初始方位角，即慣性尋北技術(shù)。本文從分析光纖陀螺的原理及其性能指標入手，首

2、先給出了簡單的光纖陀螺靜態(tài)尋北方案及測試方法，在此基礎(chǔ)上探討一只光纖陀螺配合兩只加速度計構(gòu)成全姿態(tài)車載尋北系統(tǒng)的方案設(shè)計和數(shù)學模型，并利用數(shù)字信號處理器(DSP)浮點芯片TMS320VC33設(shè)計了系統(tǒng)的軟硬件。 　　針對光纖陀螺在慣性尋北技術(shù)應(yīng)用中的瓶頸問題——漂移過大，本文首先從理論上分析了光纖陀螺的噪聲來源和噪聲特性，綜合給出光纖陀螺信號漂移的數(shù)學模型，又利用傅立葉變換對采集到的光纖陀螺輸出信號進行了頻譜分析，在此基礎(chǔ)上嘗試將小波