分?jǐn)?shù)階迭代學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)的若干問題的研究.pdf

1、迭代學(xué)習(xí)控制是針對一類具有重復(fù)運行軌跡的被控對象，是利用上一次系統(tǒng)的輸入信息和跟蹤誤差來修正當(dāng)前的控制輸入，通過一定次數(shù)的重復(fù)，實現(xiàn)在有限時間區(qū)域上的完全跟蹤任務(wù).迭代學(xué)習(xí)控制采用在“重復(fù)中學(xué)習(xí)”的學(xué)習(xí)策略，具有記憶和修正的機制.由于迭代學(xué)習(xí)控制算法簡單，應(yīng)用方便，所以，被運用到很多實際應(yīng)用中去.本文主要研究幾種分?jǐn)?shù)階非線性系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制，具體內(nèi)容如下:
　　(1)簡要介紹了研究背景及意義和本文要用的相關(guān)知識，包括分?jǐn)?shù)階積分以

2、及常用引理.
　　(2)我們探討了分?jǐn)?shù)階非線性脈沖微分系統(tǒng)的P-型迭代學(xué)習(xí)控制，建立了在開環(huán)和閉環(huán)條件下的迭代學(xué)習(xí)控制收斂的充要條件.
　　(3)研究了含有多重時滯非線性系統(tǒng)的分?jǐn)?shù)階迭代學(xué)習(xí)控制，它包含了外部干擾和輸出控制噪音，通過引入λ-范數(shù)，得到在開環(huán)和閉環(huán)的迭代學(xué)習(xí)更新律的作用下，系統(tǒng)跟蹤誤差以及控制輸入收斂的充分條件，并且給出一個數(shù)值仿真來驗證結(jié)論的正確性.
　　(4)將分?jǐn)?shù)階非線性時滯系統(tǒng)加入控制時滯項，構(gòu)成