內(nèi)平動齒輪傳動動態(tài)特性分析及仿真研究.pdf

1、內(nèi)平動齒輪傳動是結(jié)合平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)和行星齒輪機(jī)構(gòu)演化而成的一種新型傳動裝置，具有傳動比大、傳動效率高、承載能力強(qiáng)和結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，在軍事裝備、重型機(jī)械、車輛工程及航天航空等工業(yè)領(lǐng)域有廣闊的應(yīng)用前景。本文在簡要介紹內(nèi)平動齒輪傳動工作原理基礎(chǔ)上，對其幾何參數(shù)設(shè)計(jì)、傳動比、相對滑動率、嚙合效率、機(jī)構(gòu)連續(xù)傳動條件、系統(tǒng)非線性動力學(xué)、外齒板有限元分析和多體運(yùn)動學(xué)仿真做了深入研究。
　　內(nèi)平動齒輪傳動屬于少齒差行星齒輪傳動機(jī)構(gòu)，在加工和裝

2、配中存在各種干涉問題，本文綜合考慮眾多干涉條件，運(yùn)用機(jī)械優(yōu)化設(shè)計(jì)方法計(jì)算最小嚙合角和變位系數(shù)，然后對求解結(jié)果進(jìn)行校核。
　　結(jié)合齒輪嚙合原理和內(nèi)平動齒輪特有性質(zhì)推導(dǎo)出相對滑動率與嚙合效率計(jì)算公式，深入分析影響相對滑動率和嚙合效率的因素。另外，詳細(xì)探討內(nèi)平動齒輪機(jī)構(gòu)連續(xù)傳動條件。
　　以單片平動輪驅(qū)動內(nèi)齒輪的齒輪副為研究對象，在考慮齒輪時變剛度、綜合嚙合誤差和齒輪側(cè)隙等非線性因素的情況下，采取集中質(zhì)量法，建立系統(tǒng)非線性動力學(xué)模