三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)及試驗(yàn)研究.pdf

1、隨著工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢的不斷推進(jìn)，我國在高性能交流伺服電機(jī)和精密減速器方面的弊端日益顯露。本論文針對目前國內(nèi)在高精度減速器的檢測方面存在的技術(shù)難題，圍繞著我校自主研發(fā)的三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的性能檢測而進(jìn)行相關(guān)的研究工作，組建了靜態(tài)剛度試驗(yàn)臺和動(dòng)態(tài)機(jī)械性能試驗(yàn)臺，標(biāo)定試驗(yàn)臺的精度誤差，制定減速器的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，可對減速器的剛度、傳動(dòng)誤差和機(jī)械效率等等進(jìn)行測試和分析。通過具體試驗(yàn)數(shù)據(jù)為該減速器的開發(fā)提供設(shè)計(jì)依據(jù)，并評估各項(xiàng)性能指標(biāo)。
　

2、　本論文首先介紹了三環(huán)式內(nèi)平動(dòng)齒輪減速器的工作原理和試驗(yàn)研究內(nèi)容，在分析了減速器的性能檢測試驗(yàn)方法基礎(chǔ)上，結(jié)合靜態(tài)剛度試驗(yàn)臺和動(dòng)態(tài)機(jī)械性能試驗(yàn)臺的機(jī)械結(jié)構(gòu)，選用NI數(shù)據(jù)采集板卡、高精度控制電機(jī)及高精度的傳感器等器件搭建測試系統(tǒng)的硬件平臺。應(yīng)用LabVIEW編程軟件編寫了試驗(yàn)臺測控系統(tǒng)的的軟件系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)記錄保存模塊、報(bào)表生成模塊和電機(jī)控制模塊。
　　本文在完成的試驗(yàn)臺上，對內(nèi)平動(dòng)齒輪減三環(huán)式速器的的動(dòng)