行星齒輪減速器試驗臺的設(shè)計與研究.pdf

1、減速器試驗臺是用來測試減速器綜合性能的試驗設(shè)備。通過進(jìn)行各項相關(guān)試驗來檢驗減速器設(shè)計的合理性、加工和裝配的精度以及調(diào)試的性能，為減速器綜合性能的評價提供準(zhǔn)確、可靠、豐富的試驗數(shù)據(jù)，同時作為產(chǎn)品設(shè)計和改進(jìn)的依據(jù)，有利于縮短產(chǎn)品的設(shè)計周期，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和性能。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，人們對減速器的性能和質(zhì)量提出了更高的要求，因此對減速器試驗臺進(jìn)行相關(guān)研究具有重要的意義。
　　 在分析減速器試驗臺的組成和工作原理以及不同類型的減速

2、器試驗臺的性能基礎(chǔ)上，結(jié)合試驗臺的試驗項目和合作企業(yè)提出的試驗要求，采用電封閉功率流型試驗臺方案，設(shè)計了行星齒輪減速器試驗臺的機械結(jié)構(gòu)。同時，根據(jù)試驗對象的特點，采用被測減速器肩并肩的布置方式。
　　 設(shè)計了以工業(yè)計算機為上位機，PLC為下位機的減速器試驗臺控制系統(tǒng)以及試驗臺的硬件結(jié)構(gòu)，并對控制系統(tǒng)的硬件，如PLC、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行選型，結(jié)合實際情況，設(shè)計制作了試驗臺的電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng);分析了減速器試驗臺的功能

3、和特點，基于Windows系統(tǒng)的.NET平臺開發(fā)了減速器試驗臺的控制軟件;根據(jù)試驗臺的試驗原理，采用STL和LAD語言編寫了PLC程序。
　　 研究了上位機與PLC之間的通訊方式，采用OPC通訊方式，在上位機建立OPC服務(wù)器，編寫了OPC服務(wù)器與上位機控制軟件的通訊程序，對上位機與PLC的OPC通訊進(jìn)行調(diào)試，實現(xiàn)了上位機與PLC之間的數(shù)據(jù)傳輸。
　　 利用試驗臺伺服驅(qū)動系統(tǒng)S120的調(diào)試軟件對伺服驅(qū)動系統(tǒng)的性能進(jìn)行了調(diào)試

4、，優(yōu)化了驅(qū)動電機和負(fù)載電機的性能;同時分析了伺服驅(qū)動系統(tǒng)與PLC之間的PROFIBUS-DP通訊，在PLC中編寫了PROFIBUS-DP通訊程序，實現(xiàn)了PLC與伺服驅(qū)動系統(tǒng)的周期性通訊，通過PROFIBUS-DP通訊，實現(xiàn)了PLC對S120伺服驅(qū)動系統(tǒng)的控制。
　　 最后，在減速器試驗臺上對行星齒輪減速器進(jìn)行了各項性能試驗，并對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。經(jīng)過試驗驗證，本減速器試驗臺可以滿足設(shè)計要求，進(jìn)行空載、效率等試驗;試驗數(shù)據(jù)表明，試