駕駛員誘發(fā)振蕩(PIO)的研究.pdf

1、駕駛員誘發(fā)振蕩(Pilot Induced Oscillation，簡(jiǎn)稱PIO)是由人-機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)的不穩(wěn)定引起的問(wèn)題，是影響飛行安全的重要因素之一。本文首先對(duì)人一機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模，并基于Neal-Smith準(zhǔn)則，按照庫(kù)珀-哈珀評(píng)價(jià)等級(jí)制定規(guī)范，運(yùn)用牛頓迭代法進(jìn)行計(jì)算，對(duì)建立的人-機(jī)閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行參數(shù)匹配，仿真驗(yàn)證該模型的合理性。然后基于該模型，以對(duì)PIO現(xiàn)象的機(jī)理研究為基礎(chǔ)，從兩個(gè)角度著手深入探討如何去除PIO現(xiàn)象對(duì)飛機(jī)飛行

2、品質(zhì)的惡劣影響。
　　 從抑制PIO現(xiàn)象產(chǎn)生的角度在系統(tǒng)中加入抑制環(huán)節(jié)-PIOS濾波器。以桿位移抑制濾波器為例對(duì)濾波器的算法進(jìn)行闡明，并運(yùn)用相關(guān)軟件進(jìn)行仿真分析，證明PIOS濾波器可以在保證飛行品質(zhì)的基礎(chǔ)上，很好地抑制PIO現(xiàn)象。然后，本文通過(guò)改變?yōu)V波器參數(shù)來(lái)研究參數(shù)變化對(duì)濾波器抑制PIO效果的影響，得出的結(jié)論有助于將來(lái)對(duì)PIOS濾波器的設(shè)計(jì)。
　　 從避免、預(yù)防PIO現(xiàn)象的角度，基于WilliamGray的邊界避免跟蹤