空間合作柔性電磁對(duì)接技術(shù)研究.pdf

1、隨著人類(lèi)對(duì)宇宙的探索和認(rèn)識(shí)，自交會(huì)對(duì)接技術(shù)成果應(yīng)用之后，世界各國(guó)越來(lái)越意識(shí)到空間在軌服務(wù)技術(shù)的重要性?？臻g在軌服務(wù)技術(shù)的水平是衡量一個(gè)國(guó)家航天事業(yè)水平高低的重要標(biāo)志。本課題依空間新型對(duì)接機(jī)構(gòu)為背景，結(jié)合國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種新型電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)。電磁式對(duì)接機(jī)構(gòu)具有對(duì)接距離遠(yuǎn)、對(duì)航天器微沖擊和末端速度可控等優(yōu)點(diǎn)，為我國(guó)的空間在軌對(duì)接技術(shù)提供一種新型的思路，從而提高我國(guó)對(duì)接機(jī)構(gòu)的性能。
　　針對(duì)空間在軌電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)開(kāi)展相關(guān)研究，主要

2、研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）針對(duì)空間電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)的機(jī)械裝置和控制裝置進(jìn)行了相關(guān)設(shè)計(jì)，并對(duì)對(duì)接機(jī)構(gòu)進(jìn)行強(qiáng)度分析和模態(tài)，驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)的可靠性和可行性。
　　（2）針對(duì)空間發(fā)射技術(shù)進(jìn)行分析，設(shè)計(jì)了多種動(dòng)力發(fā)射方案。通過(guò)計(jì)算分析，得到最佳發(fā)射機(jī)構(gòu)方案，掌握一種新型發(fā)射技術(shù)。
　　（3）基于剛?cè)狁詈虾团鲎擦W(xué)建模理論，采用GSTIFF積分法對(duì)模型進(jìn)行剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真分析，得到電磁對(duì)接機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和動(dòng)力學(xué)曲線(xiàn)。
　?。?）基