高超聲速飛行器滑翔段制導(dǎo)方法研究.pdf

1、高超聲速滑翔飛行器具有較大的機(jī)動(dòng)能力，是實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速精確打擊或力量投送的新型再入飛行器。高超聲速飛行器有許多關(guān)鍵技術(shù)，本文以滑翔段制導(dǎo)算法為研究目標(biāo)，系統(tǒng)研究了滑翔段飛行約束、飛行走廊、在線滑翔制導(dǎo)算法和預(yù)測(cè)校正算法的基本理論等問(wèn)題。
　　滑翔段制導(dǎo)方法大概可以分為兩大類：基于參考彈道的標(biāo)準(zhǔn)軌道法和預(yù)測(cè)-校正制導(dǎo)法。第一種方法是根據(jù)飛行任務(wù)預(yù)先定義一條參考彈道，在飛行中把實(shí)際值和理論值的偏差信號(hào)作為控制器的輸入，控制飛行器按照參考

2、彈道飛行。預(yù)測(cè)制導(dǎo)法是根據(jù)當(dāng)前的飛行狀態(tài)由機(jī)載計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)求解剩余飛行段的控制量。隨著機(jī)載計(jì)算機(jī)計(jì)算速度的不斷提高，預(yù)測(cè)-校正制導(dǎo)顯示出廣闊的應(yīng)用前景。
　　本文對(duì)滑翔段制導(dǎo)方法進(jìn)行了綜合研究，主要研究?jī)?nèi)容有：首先在飛行約束的基礎(chǔ)上建立了高超聲速飛行器滑翔段飛行走廊，并對(duì)影響飛行走廊的因素進(jìn)行分析。其次針對(duì)在過(guò)程約束與終端約束條件下的滑翔段制導(dǎo)問(wèn)題，提出了一種參考彈道在線生成方法，采用線性二次調(diào)節(jié)器(LQR)進(jìn)行縱向彈道跟蹤。側(cè)向制