高超聲速飛行器再入段預(yù)測(cè)校正制導(dǎo)研究.pdf

1、升力式高超聲速飛行器具備較大的機(jī)動(dòng)能力，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程快速精確打擊任務(wù)。由于再入環(huán)境復(fù)雜，再入軌跡具有非線性、強(qiáng)約束的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)精度高、魯棒性強(qiáng)的制導(dǎo)律有一定的難度。本文以研究升力式高超聲速飛行器的再入制導(dǎo)技術(shù)為目標(biāo)，以通用航空飛行器(CAV-H)為研究對(duì)象，在改進(jìn)的氣動(dòng)模型下，研究了利用預(yù)測(cè)校正方法的再入制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問題。
　　論文首先根據(jù)再入過程的特點(diǎn)，在半速度坐標(biāo)系下建立了三維再入運(yùn)動(dòng)方程，并分析了再入過程中所要滿足的約束條件。<

2、br>　　為使仿真更加接近實(shí)際，氣動(dòng)模型需要有較高的精度。本文利用氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，在同時(shí)考慮攻角與速度因素的情況下，通過辨識(shí)得到了一種改進(jìn)的氣動(dòng)模型，并與一般的攻角多項(xiàng)式模型進(jìn)行了對(duì)比。
　　利用改進(jìn)的氣動(dòng)模型，本文進(jìn)行了再入走廊及初始下降段的仿真。由于改進(jìn)氣動(dòng)模型的引入，對(duì)比于一般的氣動(dòng)模型，本文分析了再入走廊和初始段軌跡的變化情況。針對(duì)再入走廊約束的施加問題，本文采取一種將再入走廊約束轉(zhuǎn)化為控制變量約束的間接施加方法。