高超聲速飛行器再入姿態(tài)控制研究.pdf

1、隨著航空航天技術(shù)的快速發(fā)展，距離地面20km到100km的臨近空間領(lǐng)域受到世界各航空大國(guó)的高度重視，作為一個(gè)充滿著未知和挑戰(zhàn)的新空間，它蘊(yùn)藏著巨大的戰(zhàn)略價(jià)值。高超聲速飛行器是在臨近空間飛行的飛行器，它的飛行速度大于5馬赫數(shù)，在軍事和民用上都具有一般飛行器不可比擬的優(yōu)勢(shì)。但也由于高超聲速飛行器特殊的飛行環(huán)境、飛行高度以及飛行速度，使得其相比一般飛行器具有更嚴(yán)重的耦合特性和強(qiáng)非線性特性，這給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了很大挑戰(zhàn)。因此，高超聲速飛行器

2、姿態(tài)控制問題的研究具有重要意義。
　　本文以高超聲速飛行器的再入模型為研究對(duì)象，分析再入階段的飛行特點(diǎn)，總結(jié)現(xiàn)有成果中存在的問題和不足，主要對(duì)高超聲速飛行器的姿態(tài)控制策略、控制分配和再入最優(yōu)軌跡規(guī)劃幾個(gè)方面進(jìn)行系統(tǒng)的研究。研究?jī)?nèi)容如下:
　　第一，針對(duì)氣動(dòng)參數(shù)和慣性參數(shù)不確定性，設(shè)計(jì)高超聲速飛行器的姿態(tài)控制系統(tǒng)。根據(jù)奇異攝動(dòng)理論將再入模型分為快、慢兩個(gè)回路分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中，不確定參數(shù)運(yùn)用不連續(xù)投影自適應(yīng)算法進(jìn)行在線估計(jì)，控