臨近空間高超聲速飛行器控制方法研究.pdf

1、獨(dú)創(chuàng)性聲明本人所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除特別加以標(biāo)注的地方外，論文中不包含其他人的研究成果。與我一同工作的同志對本文的研究工作和成果的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并已致謝。本論文及其相關(guān)資料若有不實(shí)之處，由本人承擔(dān)一切相關(guān)責(zé)任。論文作者簽名越如年牛月1日學(xué)位論文使用授權(quán)本人作為學(xué)位論文作者了解并愿意遵守學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即：在導(dǎo)師的指導(dǎo)下創(chuàng)作完成的學(xué)位論文的知識(shí)產(chǎn)權(quán)歸西安

2、理工大學(xué)所有，本人今后在使用或發(fā)表該論文涉及的研究內(nèi)容時(shí)，會(huì)注明西安理工大學(xué)。西安理工大學(xué)擁有學(xué)位論文的如下使用權(quán)，包括：學(xué)校可以保存學(xué)位論文；可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文；可以查閱或借閱。本人授權(quán)西安理工大學(xué)對學(xué)位論文全部內(nèi)容編入公開的數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索。本學(xué)位論文全部或部分內(nèi)容的公布(包括刊登)授權(quán)西安理工大學(xué)研究生學(xué)院辦理。經(jīng)過學(xué)校保密辦公室確定密級(jí)的涉密學(xué)位論文，按照相關(guān)保密規(guī)定執(zhí)行；需要進(jìn)行技術(shù)保密的學(xué)位論文，按照《西

3、安理工大學(xué)學(xué)位論文技術(shù)保密申請表》內(nèi)容進(jìn)行保密(附《西安理工大學(xué)學(xué)位論文技術(shù)保密申請表》)。保密的學(xué)位論文在解密后，適用本授權(quán)。論文作者簽名』蛐導(dǎo)師簽名』莊螂糾2年傘月1日摘要論文題目：臨近空間高超聲速飛行器控制方法研究學(xué)科專業(yè)：控制理論與控制工程研究生：盛曉婷指導(dǎo)教師：任海鵬教授摘要簽名：疊邈鎏壹簽名：伍坶臨近空間高超聲速飛行器已經(jīng)成為世界各國研究的熱點(diǎn)，與傳統(tǒng)飛行器相比，高超聲速飛行器飛行范圍大，并且采用機(jī)體／發(fā)動(dòng)機(jī)一體化設(shè)計(jì)，使得

4、它的數(shù)學(xué)模型呈現(xiàn)出高度的非線性和強(qiáng)耦合性，這些因素給高超聲速飛行器的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)帶來了很大的挑戰(zhàn)。本文以國內(nèi)外公丌發(fā)表的高超聲速飛行器(Winged—cone)模型為研究對象，針對該飛行器的縱向飛行控制問題，設(shè)計(jì)了兩種控制方法：第一，基于反饋線性化和模糊函數(shù)逼近器設(shè)計(jì)了一種新的反步控制策略。該控制策略利用模糊推理系統(tǒng)逼近未知對象模型，將模型用于反饋線性化過程中，并針對線性化后系統(tǒng)設(shè)計(jì)反步控制器，實(shí)現(xiàn)了未知模型高超聲速飛行器進(jìn)行有效控制