基于小波分析的自適應(yīng)卡爾曼濾波在地鐵變形監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用.pdf

1、地鐵，作為地下交通是一種時(shí)代的產(chǎn)物。它是在城市人口急劇增加、交通工具總量日益增長(zhǎng)的今天，為了解決交通擁堵的現(xiàn)象、為了給人們帶來快捷、便利、有序的乘車環(huán)境而開辟的又一道“捷徑”。但是，地鐵在給人們帶來這諸多便利的同時(shí)也有不少問題需要我們?nèi)ヌ骄?。在穿越既有線路、高大建筑物、深基坑等工程時(shí)，都會(huì)使原有的受力平衡被打破而發(fā)生一定的變形。如果這些因素不能得到及時(shí)的控制，都會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。因此，對(duì)地鐵進(jìn)行重點(diǎn)區(qū)域、多方面、多層次的監(jiān)測(cè)以了解其整體

2、狀況就顯得非常有必要。目前，主要還是進(jìn)行地鐵隧道的局部監(jiān)測(cè)。對(duì)于每個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域都有比較多的測(cè)量方法、測(cè)量?jī)x器以及數(shù)據(jù)整理方法。本文則主要是針對(duì)隧道口斷面上的監(jiān)測(cè)點(diǎn)，利用測(cè)量機(jī)器人智能化、自動(dòng)化的方法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行獲取，再將數(shù)據(jù)進(jìn)行小波預(yù)處理、方差補(bǔ)償自適應(yīng)卡爾曼濾波的方法，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行形變量的預(yù)測(cè)。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴闡述地鐵隧道變形監(jiān)測(cè)技術(shù)及其數(shù)據(jù)處理方法現(xiàn)狀，根據(jù)具體項(xiàng)目要求提出測(cè)量機(jī)器人的數(shù)據(jù)獲取方式及其數(shù)據(jù)處理方法；⑵介

3、紹了測(cè)量機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)和功能。通過對(duì)其系統(tǒng)組成、軟件開發(fā)還有GeoBASIC、ASCII碼、GeoCOM等接口的認(rèn)識(shí)與學(xué)習(xí)，掌握了TS30的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、程序開發(fā)流程及監(jiān)測(cè)系統(tǒng)模塊；⑶通過模擬實(shí)驗(yàn)進(jìn)行儀器操作流程的學(xué)習(xí)，并對(duì)極坐標(biāo)法進(jìn)行包括精度分析、差分改正、基準(zhǔn)點(diǎn)穩(wěn)定性分析等的深入研究，并將測(cè)量結(jié)果利用傳統(tǒng)的平差方法進(jìn)行計(jì)算作為后面處理結(jié)果的對(duì)比數(shù)據(jù)；⑷了解回歸分析、時(shí)間序列、灰色模型等常用的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)處理方法，并通過對(duì)應(yīng)用比較廣泛的小波