GPS變形監(jiān)測網(wǎng)穩(wěn)定性分析及自適應(yīng)卡爾曼濾波除噪.pdf

1、變形監(jiān)測是監(jiān)測變形體安全性的重要手段，其基本任務(wù)就是通過對(duì)變形體測量，獲取其動(dòng)態(tài)位移信息并進(jìn)行分析、判斷，對(duì)變形體安危狀況做出預(yù)警。目前，隨著GPS系統(tǒng)的不斷完善和人們對(duì)其研究的不斷深入，由GPS定位獲取變形監(jiān)測數(shù)據(jù)已成為一種趨勢。GPS變形監(jiān)測的實(shí)現(xiàn)可以減輕外業(yè)工作量，大大提高工作效率，從而帶來直接的經(jīng)濟(jì)效益。但實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)的前提條件是確?；鶞?zhǔn)點(diǎn)的穩(wěn)定及選取合適的數(shù)據(jù)處理方法。只有在得到與實(shí)際相符的變形量基礎(chǔ)之上，才能準(zhǔn)確判斷變形體的

2、運(yùn)行狀態(tài)，合理解釋變形原因。因此，對(duì)GPS變形監(jiān)測基準(zhǔn)的穩(wěn)定性及變形監(jiān)測數(shù)據(jù)除噪的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 本文主要研究GPS變形監(jiān)測的基準(zhǔn)穩(wěn)定性分析及利用自適應(yīng)卡爾曼濾波進(jìn)行變形監(jiān)測數(shù)據(jù)除噪。首先通過分析GPS變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理常用方法，指出現(xiàn)有研究方法中存在的問題；然后結(jié)合峨嵋具體工程，對(duì)峨嵋水泥廠采礦場GPS滑坡變形監(jiān)測基準(zhǔn)網(wǎng)的基準(zhǔn)穩(wěn)定性進(jìn)行分析。文中重點(diǎn)研究了方差補(bǔ)償自適應(yīng)卡爾曼濾波法在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中的作用。

3、 根據(jù)變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中基準(zhǔn)要求，本文研究了變形監(jiān)測基準(zhǔn)穩(wěn)定性分析的基本方法，討論了基準(zhǔn)點(diǎn)構(gòu)網(wǎng)和不構(gòu)網(wǎng)兩種情況下基準(zhǔn)檢驗(yàn)的方法。 系統(tǒng)闡述了卡爾曼濾波理論的基本原理，利用統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)對(duì)文中采用的利用監(jiān)測點(diǎn)位移速度變化圖確定卡爾曼濾波模型的這一方法進(jìn)行了驗(yàn)證，并利用實(shí)測數(shù)據(jù)證明了此方法在實(shí)際應(yīng)用中的可行性。 針對(duì)一般卡爾曼濾波方法在GPS變形監(jiān)測應(yīng)用中存在的不足，對(duì)方差補(bǔ)償自適應(yīng)卡爾曼濾波的基本思路進(jìn)行了重點(diǎn)論述，推導(dǎo)