基于雷達(dá)圖像特征的目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤是雷達(dá)系統(tǒng)中的關(guān)鍵問(wèn)題，一直受到國(guó)內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注，主要因?yàn)槔走_(dá)的跟蹤不管在軍用領(lǐng)域還是民用領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用，例如導(dǎo)彈跟蹤、船舶安全航行等。隨著信息技術(shù)的飛速發(fā)展以及計(jì)算機(jī)性能大幅上升使得利用圖像處理技術(shù)對(duì)雷達(dá)目標(biāo)跟蹤成為可能。
　　本文首先研究了雷達(dá)目標(biāo)跟蹤的基本理論。由于雷達(dá)系統(tǒng)中本身存在的測(cè)量誤差以及選取的運(yùn)動(dòng)模型的不準(zhǔn)確性，基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的跟蹤方法會(huì)存在跟蹤不穩(wěn)定、目標(biāo)閃爍等問(wèn)題。因此本文利用圖像跟蹤技術(shù)對(duì)雷達(dá)目標(biāo)

2、進(jìn)行跟蹤，并以雷達(dá)圖像特征加以輔佐，以提高目標(biāo)的檢測(cè)和跟蹤性能。其次討論了雷達(dá)圖像目標(biāo)跟蹤算法，主要包括圖像預(yù)處理、目標(biāo)檢測(cè)和特征提取與匹配三個(gè)方面。有效的圖像預(yù)處理可以降低計(jì)算量以及提高目標(biāo)的跟蹤精度。在背景差分法中詳細(xì)比較了中值背景建模、均值背景建模以及混合高斯背景建模三種方法的優(yōu)劣，接著通過(guò)采集的雷達(dá)圖像分析了幀間差分法的效果。本文通過(guò)中值建模法生成背景，并與當(dāng)前圖像做差分運(yùn)算，得到的圖像再進(jìn)行形態(tài)學(xué)處理，之后將得到目標(biāo)進(jìn)行特征提