基于特征的多目標(biāo)跟蹤算法研究.pdf

1、多目標(biāo)跟蹤是計(jì)算機(jī)視覺研究領(lǐng)域一個(gè)重要的組成部分。在軍事,醫(yī)療,安防,人機(jī)智能交互等方面有著廣泛的應(yīng)用。基于特征多目標(biāo)跟蹤技術(shù)包括對(duì)視頻序列的目標(biāo)檢測(cè)分離、分析提取特征、設(shè)計(jì)相似度測(cè)量函數(shù)、特征匹配等。
　　 針對(duì)經(jīng)典的Meanshift算法只利用顏色特征,而忽略考慮運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的其他特征,以及Meanshift算法難以適應(yīng)復(fù)雜場(chǎng)景中多個(gè)目標(biāo)的障礙物遮擋和目標(biāo)之間的相互遮擋的問題。本文探索Kalman濾波和Meanshift相結(jié)合的

2、方案,并開展了基于多特征的多目標(biāo)跟蹤算法研究,對(duì)算法的可行性進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。
　　 本文研究的是在復(fù)雜場(chǎng)景中,設(shè)計(jì)視頻序列中對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤的方案,方案能夠滿足多目標(biāo)跟蹤實(shí)時(shí)性和魯棒性的需求。本文的主要研究工作有以下幾點(diǎn):
　　 第一、對(duì)基于特征的目標(biāo)跟蹤算法進(jìn)行了研究。在特征的選擇和特征的匹配上作了總結(jié)和比較,并通過實(shí)驗(yàn)來說明特征匹配的方法。
　　 第二、對(duì)幾種常見的濾波器進(jìn)行概括和總結(jié),分析了經(jīng)典Means