基于粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法的研究.pdf

1、目標(biāo)跟蹤技術(shù)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的一個(gè)研究分支,在軍事和民用兩方面都有著十分廣泛的應(yīng)用。粒子濾波(PF)作為一種隨機(jī)性算法,常用于解決目標(biāo)跟蹤問(wèn)題,它的本質(zhì)是隨機(jī)產(chǎn)生一定規(guī)模的粒子來(lái)估計(jì)出問(wèn)題最優(yōu)解。在實(shí)際應(yīng)用中為了使目標(biāo)跟蹤算法具有更好的魯棒性,必須產(chǎn)生大量的假設(shè)粒子,這必將帶來(lái)巨大的計(jì)算量。與單目標(biāo)跟蹤相比,基于視頻的多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)面臨一個(gè)更復(fù)雜的環(huán)境,包括目標(biāo)數(shù)目的不確定性、多目標(biāo)的幀間關(guān)聯(lián)性、多目標(biāo)間的遮擋、合并與分裂等。
　

2、　 本論文的研究目標(biāo)是針對(duì)多目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中需要解決的多種復(fù)雜情況,設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)一種基于粒子濾波框架的具有一定魯棒性、實(shí)時(shí)性的多目標(biāo)跟蹤算法。為了提高多目標(biāo)跟蹤算法的效率,本文將用于人體姿態(tài)跟蹤的基于抑制免疫粒子濾波算法擴(kuò)展到多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域,提出了一個(gè)基于抑制免疫粒子濾波的多目標(biāo)跟蹤算法。該算法利用免疫優(yōu)化算法加快了對(duì)狀態(tài)空間的搜索,同時(shí)利用目標(biāo)關(guān)聯(lián)矩陣,處理多目標(biāo)跟蹤中的遮擋問(wèn)題。利用基于泊松逆梯度(PIG)的分割算法處理新目標(biāo)的檢測(cè)。