基于雷達(dá)圖像的目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究.pdf

1、雷達(dá)最基本的兩項功能和處理能力就是檢測和跟蹤，并且檢測和跟蹤是彼此互相影響的，目標(biāo)檢測是跟蹤的前提，只有良好的檢測出目標(biāo)，才能保證目標(biāo)的可靠性跟蹤，因此若要進(jìn)行目標(biāo)的可靠跟蹤，保證對目標(biāo)的準(zhǔn)確檢測是其必要的前提條件。而跟蹤主要是對已經(jīng)滿足檢測條件的目標(biāo)而言的，通過跟蹤對虛假目標(biāo)進(jìn)行濾除，并獲得所需目標(biāo)的一些基本的動態(tài)信息，對目標(biāo)的檢測和識別能力也是良好的補充作用。雷達(dá)圖像的處理技術(shù)在雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)中一直處于關(guān)鍵地位。隨著計算機(jī)電子技術(shù)

2、、數(shù)字圖像處理技術(shù)的不斷發(fā)展，利用計算機(jī)強(qiáng)大的計算能力，對數(shù)據(jù)量龐大的雷達(dá)圖像進(jìn)行實時處理成為可能?？梢葬槍Σ煌走_(dá)圖像的特點，選擇適合的檢測和跟蹤算法，通過數(shù)字圖像處理的手段可以對圖像中的目標(biāo)進(jìn)行識別、鎖定和跟蹤，并準(zhǔn)確提取目標(biāo)的位置和運動等信息，從而實現(xiàn)對目標(biāo)的可靠性跟蹤。這一實現(xiàn)可以提高航海雷達(dá)的系統(tǒng)性能，保障海上船只的安全航行。
　　 本文首先研究了雷達(dá)圖像的特征，針對雷達(dá)圖像的這些特點，闡明雷達(dá)去噪的必要性。在此基礎(chǔ)上

3、研究了傳統(tǒng)的去噪算法和小波去噪算法，與傳統(tǒng)去噪方法相比，小波去噪算法具有低熵性、去相關(guān)性、多分辨率性、小波基選擇可以多樣性等主要特點，可以實現(xiàn)對雷達(dá)圖像的理想去噪。在對雷達(dá)圖像處理的基礎(chǔ)上，研究基于特征匹配和卡爾曼濾波結(jié)合的跟蹤算法，論述了各算法在嵌入式DSP芯片上的實現(xiàn)的可能性，從而達(dá)到提高目標(biāo)跟蹤可靠性的目的。利用計算機(jī)的強(qiáng)大計算能力對雷達(dá)圖像進(jìn)行處理，可以實現(xiàn)對目標(biāo)的準(zhǔn)確識別和跟蹤，同時可以計算出目標(biāo)的航向和航速的運動信息，對輔助