基于改進(jìn)自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的六相永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)研究.pdf

1、智能控制理論正在經(jīng)歷蓬勃發(fā)展，快速學(xué)習(xí)的能力解放了繁雜的人為調(diào)試，對(duì)永磁同步電機(jī)智能控制系統(tǒng)的研究一直是領(lǐng)域內(nèi)的熱門(mén)。本文針對(duì)多相電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，提出一種效率高、反應(yīng)靈敏、動(dòng)態(tài)性能穩(wěn)定的控制算法，并且將算法運(yùn)用于六相電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中。通過(guò)仿真結(jié)果看出該算法設(shè)計(jì)的控制器提高了控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度與精度，證明改進(jìn)后的算法具有更強(qiáng)的適應(yīng)性和魯棒性。主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)從結(jié)構(gòu)分析相移電30°的六相永磁同步電機(jī)，包括在自然靜止

2、坐標(biāo)系、α-β坐標(biāo)系和d-q坐標(biāo)系下的磁鏈方程、電壓方程、轉(zhuǎn)矩方程和運(yùn)動(dòng)方程。采用一種新式的坐標(biāo)變換方法用于矢量解耦，重新構(gòu)造適合在矢量控制系統(tǒng)中使用的斷相運(yùn)行狀態(tài)下的電機(jī)模型。
　　(2)主要以id=0原理構(gòu)建六相永磁電機(jī)的空間矢量控制系統(tǒng)。分別研究了兩矢量合成的兩電平六相空間矢量調(diào)制策略和五矢量合成的三電平六相空間矢量調(diào)制策略。根據(jù)這些矢量在α-β和x-y平面的不同效果對(duì)冗雜的空間矢量進(jìn)行精簡(jiǎn)，選擇可以消除 x-y平面諧波的五

3、矢量作為基本合成矢量，達(dá)到合成參考電壓矢量并消除5、7、17、19…次諧波電壓的目的。為了解決三電平逆變器出現(xiàn)的中點(diǎn)電位偏移問(wèn)題，對(duì)矢量作用順序進(jìn)行優(yōu)化。
　　(3)引入適應(yīng)度方差因子對(duì)粒子群算法的權(quán)重系數(shù)更新進(jìn)行優(yōu)化，加快了收斂速度，避免迭代出現(xiàn)早熟現(xiàn)象；在保留3層網(wǎng)絡(luò)之間的權(quán)值系數(shù)的基礎(chǔ)上，增加了PID轉(zhuǎn)移系數(shù)，優(yōu)化了PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，使函數(shù)擬合能力更完善；對(duì)直接啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃進(jìn)行了改進(jìn)，根據(jù)優(yōu)化PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)搭建動(dòng)作網(wǎng)絡(luò)和