無人靶機飛行控制系統(tǒng)余度技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、無人靶機相對于有人機具有無人員傷亡、可續(xù)航時間長、戰(zhàn)場生存能力強等優(yōu)點,使得無人靶機在軍事與民事方面具有較廣泛的應用,但是無人靶機的高故障率使得無人靶機的可靠性較低。本文研究的無人靶機為低成本高性能靶機,所以在研究過程中需在提高可靠性的同時兼顧靶機的成本。
  首先針對靶機高可靠性的需求,提出了一種采用余度技術提高靶機可靠性的方法,綜合考慮成本以及靶機任務載荷的需要:飛行控制計算機不采用余度技術;傳感器系統(tǒng)在原來的GPS和垂直陀螺

2、的基礎上,增加了氣壓高度表和自主研發(fā)的慣性測量單元來提高傳感器系統(tǒng)的可靠性;執(zhí)行機構仍使用副翼、升降舵和方向舵,只是把這三組執(zhí)行機構分成相互獨立的五個控制通道,提高整個執(zhí)行機構系統(tǒng)的控制余度和可靠性。
  其次對高度和姿態(tài)這兩個關鍵信息的測量進行傳感器的余度配置,并簡單介紹了每個傳感器的工作原理,使用聯(lián)邦濾波器和強跟蹤濾波器分別對高度和姿態(tài)信息進行融合,提高這兩類信息的精確性與可靠性。使用序貫概率法對傳感器進行故障檢測,并通過仿真

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