電控旋翼控制系統(tǒng)余度設(shè)計(jì)技術(shù)研究.pdf

1、電控旋翼是一種新型旋翼操縱系統(tǒng)，具有諸多優(yōu)點(diǎn)，代表了新一代旋翼的發(fā)展方向。然而，作為直升機(jī)最核心的部件，電控旋翼用電氣系統(tǒng)代替了傳統(tǒng)的機(jī)械操縱線系，其可靠性問題必須高度重視，否則將危及飛行安全。本文以課題組建立的模型電控旋翼系統(tǒng)為對(duì)象，借鑒飛控系統(tǒng)的余度設(shè)計(jì)技術(shù)，對(duì)電控旋翼的余度技術(shù)進(jìn)行了研究。本文研究包括以下內(nèi)容：
　?。?）基于對(duì)國外典型飛控系統(tǒng)余度技術(shù)的分析，結(jié)合模型電控旋翼系統(tǒng)的實(shí)際情況，提出了一種基于FPGA仲裁機(jī)制的相

2、似二余度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，并對(duì)該方案的可靠度進(jìn)行了初步分析。
　?。?）針對(duì)模型電控旋翼系統(tǒng)的傳感器部分，提出了一套傳感器數(shù)據(jù)表決融合硬件設(shè)計(jì)方案及數(shù)據(jù)融合策略，并基于LMS方法引入預(yù)測值對(duì)數(shù)據(jù)融合策略進(jìn)行了改進(jìn)。通過仿真和試驗(yàn)驗(yàn)證了改進(jìn)后數(shù)據(jù)融合策略的正確性以及感器數(shù)據(jù)表決融合硬件設(shè)計(jì)方案的有效性。
　?。?）針對(duì)模型電控旋翼系統(tǒng)的控制器部分，基于C6747 DSP對(duì)控制器的任務(wù)功能模塊進(jìn)行了設(shè)計(jì)，包括任務(wù)同步、單元自檢等