電控旋翼槳距自適應(yīng)控制方法研究.pdf

1、電控旋翼是21紀(jì)初提出的一種新概念旋翼系統(tǒng),它相對(duì)于傳統(tǒng)旋翼操縱系統(tǒng)有著巨大的優(yōu)勢(shì)和廣闊的應(yīng)用前景,對(duì)于電控旋翼的研究已成為目前直升機(jī)界的研究熱點(diǎn)之一。而槳距控制又是電控旋翼的核心所在。因此,本文圍繞電控旋翼系統(tǒng)的槳距控制問(wèn)題展開(kāi)了以下幾方面的研究工作:
　　 1、電控旋翼槳距頻域自適應(yīng)控制律研究。電控旋翼槳距控制與智能旋翼振動(dòng)主動(dòng)控制有一定的相通性,類(lèi)比于振動(dòng)主動(dòng)控制算法,對(duì)電控旋翼槳距開(kāi)展頻域自適應(yīng)控制律及仿真驗(yàn)證。

2、　　 2、基于時(shí)域自校正控制的電控旋翼槳距控制方法研究。以改進(jìn)型電控旋翼數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ),采用基于極點(diǎn)配置的自校正控制算法設(shè)計(jì)電控旋翼槳距控制律,利用Simulink對(duì)電控旋翼槳距控制進(jìn)行仿真。結(jié)果表明該控制算法對(duì)電控旋翼的總距和周期變距操縱均可取得較好的控制效果,驗(yàn)證了所提出的控制方法的正確性和有效性。
　　 3、根據(jù)所提出的改進(jìn)型電控旋翼槳距自校正控制算法,進(jìn)行了電控旋翼槳距控制試驗(yàn)設(shè)計(jì),為后續(xù)電控旋翼槳距控制試驗(yàn)奠定基礎(chǔ)。