基于微分幾何方法的混沌系統(tǒng)同步解耦控制.pdf

1、當(dāng)前，混沌系統(tǒng)的干擾解耦吸引了國(guó)內(nèi)外學(xué)者的普遍關(guān)注?；煦缦到y(tǒng)的同步干擾解耦是使得兩個(gè)混沌系統(tǒng)之間通過(guò)設(shè)計(jì)控制器解除干擾影響而實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)走勢(shì)相同或相反類(lèi)型的方法，包含同步、混合同步、反同步解耦。本文使用微分幾何方法來(lái)分別實(shí)現(xiàn)兩個(gè)系統(tǒng)的這三種同步類(lèi)型。
　　第一章介紹了微分幾何的相關(guān)理論基礎(chǔ)，并對(duì)此方法解決干擾解耦問(wèn)題的可行性進(jìn)行了證明;在第二章中，介紹了運(yùn)用微分幾何方法實(shí)現(xiàn)解耦控制的若干篇具有代表性文獻(xiàn)的研究成果，如發(fā)電機(jī)解耦控制

2、和汽車(chē)半主動(dòng)懸架解耦控制，并對(duì)其控制特點(diǎn)做了較詳細(xì)的介紹;在第三章中，首先敘述了解耦控制原理，然后分別以同結(jié)構(gòu)的Rossler系統(tǒng)，Lorenz系統(tǒng)和Coullet系統(tǒng)為例研究了運(yùn)用微分幾何方法進(jìn)行解耦控制的控制策略，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)混沌系統(tǒng)之間的完全同步、反同步、混合同步。該方法是在誤差動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)滿(mǎn)足解耦條件的情況下，將其轉(zhuǎn)化成仿射型單輸入單輸出的標(biāo)準(zhǔn)形式，然后再把此標(biāo)準(zhǔn)形式通過(guò)非線性坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)化為與之相對(duì)應(yīng)的線性子系統(tǒng)，從而獲得了解耦控制器