基于Backstepping方法的混沌系統(tǒng)控制的研究與應(yīng)用.pdf

1、混沌現(xiàn)象是確定性非線性系統(tǒng)表現(xiàn)出的一種類似隨機(jī)行為?；煦缱鳛榉蔷€性科學(xué)的最重要成就之一，在過去的四十多年中得到普遍的重視和廣泛的研究。近年來，如何應(yīng)用混沌這種復(fù)雜現(xiàn)象成為人們研究的焦點(diǎn)，而混沌控制和反混沌控制正是這一研究的基本問題。針對(duì)這一基本問題，本文回顧了混沌學(xué)研究的發(fā)展歷程，并指出混沌學(xué)研究的主要方向和引進(jìn)混沌控制的基本概念，綜述了混沌控制的一些現(xiàn)有方法。在分析各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行混沌控制的研究。 針對(duì)表現(xiàn)出混沌運(yùn)動(dòng)的

2、非線性系統(tǒng)，提出基于Backstepplng控制方法進(jìn)行混沌控制。首先，介紹該方法的基本思想，并且以連續(xù)和離散兩種形式分別敘述該方法的基本原理。在原有方法的基礎(chǔ)上，介紹該方法的改進(jìn)以及應(yīng)用。其次，本文重點(diǎn)研究了Backstepplng方法在連續(xù)自治混沌系統(tǒng)中的應(yīng)用，以Lu混沌系統(tǒng)為例，分別介紹在參數(shù)確定情況下對(duì)Lu混沌系統(tǒng)進(jìn)行反饋控制和混沌的跟蹤，以及當(dāng)參數(shù)不確定時(shí)，通過設(shè)計(jì)了不同的控制器對(duì)Lu混沌系統(tǒng)進(jìn)行控制和對(duì)不確定的參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)。

3、實(shí)驗(yàn)仿真表明，該方法在混沌控制和參數(shù)辨識(shí)上的有效性。 本文還研究了永磁同步電機(jī)中的混沌現(xiàn)象，針對(duì)原有混沌控制方法的不足，提出Backstepplng方法控制永磁同步電機(jī)中的混沌現(xiàn)象，包括混沌的鎮(zhèn)定和引導(dǎo)，以及參數(shù)未知情況下的辨識(shí)。實(shí)驗(yàn)仿真表明該方法簡(jiǎn)單、易行、有效。 由于混沌現(xiàn)象通常會(huì)出現(xiàn)在大量的實(shí)際工程應(yīng)用中，所以需要考慮當(dāng)被控系統(tǒng)受到外界干擾時(shí)該方法的魯棒性。本文針對(duì)Lu混沌系統(tǒng)和永磁同步電機(jī)中存在外界干擾的情況進(jìn)行