基于滑模變結(jié)構(gòu)方法的混沌系統(tǒng)控制與同步.pdf

1、對混沌現(xiàn)象的認(rèn)識是非線性科學(xué)中重要的成就之一?；煦邕\(yùn)動是一種確定性的類隨機(jī)運(yùn)動，它廣泛存在于客觀世界中。基于混沌的奇異特性，不施加控制的混沌將無法應(yīng)用，混沌控制是混沌走向應(yīng)用的第一步，因此混沌系統(tǒng)控制與應(yīng)用的研究成為非線性科學(xué)的研究熱點(diǎn)。 在本論文中，從滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的角度出發(fā)，我們提出混沌控制和同步的幾種新的方法。 (1)分析了一類含有外部噪聲干擾的混沌系統(tǒng)在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)同步的問題。將動態(tài)Terminal滑?？刂?/p>

2、技術(shù)與混沌同步問題相結(jié)合，給出了由線性滑模函數(shù)引入非線性項(xiàng)構(gòu)造動態(tài)Terminal滑模面的充分條件，以及相應(yīng)的滑模控制器。通過對Duffing系統(tǒng)的同步仿真，表明了該方法的有效性。 (2)將主動滑?？刂朴糜谝活惒淮_定混沌系統(tǒng)的同步，這樣混沌系統(tǒng)的穩(wěn)定問題就轉(zhuǎn)化為線性不確定系統(tǒng)的滑模控制問題。利用線性矩陣不等式(LMI)技術(shù)，設(shè)計(jì)了穩(wěn)定的滑模面，并且降低了非匹配不確定性對混沌系統(tǒng)的影響。根據(jù)滑?？刂频牡竭_(dá)條件，得出了混沌系統(tǒng)的滑模

3、控制器。 (3)研究了一類不確定混沌系統(tǒng)的模糊滑?？刂茊栴}。采用T-S模糊模型描述混沌系統(tǒng)，通過設(shè)計(jì)滑?？刂破?，使系統(tǒng)的狀態(tài)在有限時(shí)間內(nèi)到達(dá)并保持在比例。積分型滑模面上。在此基礎(chǔ)上，采用H∞控制，并基于LMI方法和Lyapunov穩(wěn)定性理論，得出了系統(tǒng)滑動模態(tài)魯棒漸近穩(wěn)定且具有H∞性能γ的充分條件。 (4)將滑?？刂婆c模糊控制相結(jié)合，研究了一類含有不確定性和外部擾動混沌系統(tǒng)的同步控制問題。利用LMI技術(shù)設(shè)計(jì)了一個(gè)魯棒穩(wěn)定