基于滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、本文以永磁同步電機(jī)(PMSM)及其控制系統(tǒng)為研究對象，設(shè)計(jì)與研究了基于滑膜變結(jié)構(gòu)控制方法的永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。在分析永磁同步電機(jī)原理與特性的基礎(chǔ)上，構(gòu)建了正弦波式永磁同步電機(jī)(SPMSM)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型。通過詳細(xì)研究空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù)、波形的產(chǎn)生機(jī)制以及滑模變結(jié)構(gòu)控制方法的特點(diǎn)，提出了一種把滑模變結(jié)構(gòu)原理應(yīng)用于永磁同步電機(jī)無傳感器矢量控制系統(tǒng)的算法，首先采用坐標(biāo)變換，將永磁同步電機(jī)非線性控制方程線性化。然后利用滑模變結(jié)

2、構(gòu)原理，對永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速進(jìn)行了實(shí)時(shí)在線估計(jì)，該方法只需檢測永磁同步電機(jī)的定子電壓和電流就可以估計(jì)出電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速。 本文借助于Matlab 強(qiáng)大的數(shù)學(xué)計(jì)算仿真功能，構(gòu)建了應(yīng)用空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)和滑模變結(jié)構(gòu)控制原理實(shí)現(xiàn)無位置傳感器永磁同步電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的仿真模型，并對電機(jī)進(jìn)行了仿真試驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提出的應(yīng)用滑模變結(jié)構(gòu)控制算法的永磁同步電機(jī)無傳感器控制系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性和較高的精度。鑒于TMS320F28