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文檔簡介
1、全電飛機是飛機未來的一個發(fā)展趨勢,起落架的全電收放成為目前國內(nèi)研究的熱點。近年來國家大力發(fā)展無人機事業(yè),為起落架全電收放控制的研究提供了一個平臺。由于航空產(chǎn)品具有高可靠性和安全性的特點,實現(xiàn)對起落架電傳作動筒的高可靠性收放控制是研究的重點與難點。為滿足小型飛機起落架電傳作動系統(tǒng)高可靠性的控制要求,本文采用余度技術設計了一套余度控制系統(tǒng),用于完成電傳作動筒收放控制,論文的主要內(nèi)容如下:
?。?)針對起落架電傳作動系統(tǒng)高可靠的控制需
2、求,提出了控制系統(tǒng)的余度設計方案,并且對其余度管理策略進行了研究與設計;同時論證了電傳作動筒的控制要求。
?。?)以起落架電傳作動筒為控制對象,建立了它的數(shù)學模型,采用了積分鉗位式抗飽和和速度、電流雙閉環(huán)的PID控制方案,搭建了雙閉環(huán)控制系統(tǒng)仿真模型并進行了仿真,結果表明該控制方案能夠滿足設計要求;同時完成了單通道控制系統(tǒng)的建模與仿真,結果表明所設計的控制器能夠滿足系統(tǒng)收放時間和速度軌跡的控制需求。
?。?)依據(jù)余度控制
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