無人機起落架雙余度電動收放系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著無人機向全電化方向發(fā)展以及使用要求的不斷提高，傳統(tǒng)的起落架液壓收放系統(tǒng)表現(xiàn)出重量大、故障率高、效率低等不足，嚴(yán)重影響無人機性能的提高，成為無人機實現(xiàn)全電化的技術(shù)瓶頸之一。因此，很有必要研制一種高可靠性的起落架電動收放系統(tǒng)來取代傳統(tǒng)的液壓收放系統(tǒng)。圍繞起落架電動收放系統(tǒng)余度設(shè)計、鎖定機構(gòu)設(shè)計和試驗研究等關(guān)鍵問題，論文主要的研究成果包括以下幾個方面：
　?。?）起落架電動收放系統(tǒng)需求分析與總體方案設(shè)計。以某型號無人機起落架電動收放

2、系統(tǒng)為研究對象，對其進(jìn)行需求分析，確定了電動收放系統(tǒng)的功能需求和設(shè)計指標(biāo)。對電動收放系統(tǒng)進(jìn)行總體方案設(shè)計，確定了“電機+氣動”的余度方案和內(nèi)置鋼珠鎖方案。
　?。?）電-氣雙余度作動筒結(jié)構(gòu)詳細(xì)設(shè)計和有限元仿真優(yōu)化。根據(jù)功能和性能需求，詳細(xì)設(shè)計了作動筒的機械結(jié)構(gòu)，并通過有限元仿真分析，對其關(guān)鍵結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。
　?。?）電動收放系統(tǒng)可靠性分析與余度方案評價。針對方案設(shè)計中提出的四種余度設(shè)計方案，通過故障樹分析，建立了余度方