機(jī)動(dòng)目標(biāo)的臨近空間被動(dòng)跟蹤及彈道預(yù)報(bào).pdf

1、本文主要開(kāi)展了多個(gè)被動(dòng)傳感器對(duì)臨近空間高超聲速機(jī)動(dòng)目標(biāo)HTV-2和X-51進(jìn)行被動(dòng)跟蹤及彈道預(yù)報(bào)的研究。其主要工作內(nèi)容如下：
　　為了準(zhǔn)確的跟蹤目標(biāo)和對(duì)目標(biāo)的彈道進(jìn)行精確預(yù)報(bào)，首先建立了目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程和被動(dòng)傳感器觀測(cè)目標(biāo)的視線角信息方程即量測(cè)方程。再根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方程構(gòu)造出合理的運(yùn)動(dòng)模型，推導(dǎo)HTV-2在運(yùn)動(dòng)模型下的狀態(tài)方程，根據(jù)它的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)方程和測(cè)量方程分別推導(dǎo)了擴(kuò)展卡爾曼濾波、偽線性卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波和最小二乘卡爾曼濾

2、波，并利用這些濾波算法對(duì)HTV-2進(jìn)行被動(dòng)跟蹤，再定義了評(píng)判濾波算法的優(yōu)劣標(biāo)準(zhǔn)。再然后對(duì)這些濾波方法的仿真結(jié)果進(jìn)行分析與比較。
　　其次，在單模型下對(duì)X-51進(jìn)行被動(dòng)跟蹤及彈道預(yù)報(bào)。根據(jù)X-51運(yùn)動(dòng)特性選擇合適模型，推導(dǎo)在該單模型下的X-51運(yùn)動(dòng)方程，然后結(jié)合其量測(cè)方程設(shè)計(jì)出擴(kuò)展卡爾曼濾波、偽線性卡爾曼濾波、無(wú)跡卡爾曼濾波和最小二乘卡爾曼濾波，令其對(duì)X-51進(jìn)行被動(dòng)跟蹤且完成后續(xù)的彈道預(yù)報(bào)工作，然后根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)濾波方法進(jìn)行分析與