高速高機(jī)動(dòng)目標(biāo)主-被動(dòng)聯(lián)合跟蹤算法研究.pdf

1、主/被動(dòng)聯(lián)合跟蹤是多傳感器聯(lián)合跟蹤技術(shù)的一個(gè)重要部分，它能實(shí)現(xiàn)主動(dòng)傳感器和被動(dòng)傳感器的數(shù)據(jù)互補(bǔ)，改善對(duì)目標(biāo)的跟蹤精度，提高系統(tǒng)的生存能力。本文研究的主/被動(dòng)協(xié)同跟蹤是主/被動(dòng)聯(lián)合跟蹤的分支，它能夠使跟蹤系統(tǒng)在滿足跟蹤精度要求的同時(shí)又具備良好的隱蔽性，這在戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境愈發(fā)復(fù)雜的當(dāng)代，具有很重要的軍事意義，因而引起了廣泛的關(guān)注?；谶@樣的背景，本文從相關(guān)波門、時(shí)間配準(zhǔn)、數(shù)據(jù)融合、非線性濾波算法這四個(gè)方面對(duì)主/被動(dòng)聯(lián)合跟蹤進(jìn)行了研究和算法改進(jìn)。<

2、br>　　 首先，本文結(jié)合了相關(guān)波門的知識(shí)，提出了一種跟蹤系統(tǒng)性能評(píng)價(jià)方法，因?yàn)閷?duì)于主/被動(dòng)協(xié)同跟蹤系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，如何實(shí)現(xiàn)兩種工作模式的轉(zhuǎn)換，盡可能減少主動(dòng)傳感器開機(jī)時(shí)間，是十分重要的。并且通過比較，對(duì)高機(jī)動(dòng)目標(biāo)，得出了使用“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型時(shí)，接收正確回波的概率和關(guān)聯(lián)區(qū)域大小有更好的穩(wěn)定性。
　　 其次，由于主動(dòng)傳感器和被動(dòng)傳感器的采樣周期不同，將不同采樣時(shí)刻的數(shù)據(jù)直接用于目標(biāo)定位，將會(huì)帶來(lái)很大的誤差。針對(duì)這種情況，本文采用了虛擬

3、融合法對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)行配準(zhǔn)，從而提高目標(biāo)定位的精度。
　　 然后，介紹了幾種數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)及算法，通過比較，選擇了有反饋的分布式融合結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)傳感器和被動(dòng)傳感器的有機(jī)互補(bǔ)，而且能夠提高局部傳感器的跟蹤精度。因此，對(duì)于主/被動(dòng)協(xié)同跟蹤系統(tǒng)，這種方法很有意義，本文將其應(yīng)用在主/被動(dòng)協(xié)同跟蹤系統(tǒng)中，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)。
　　 接著，對(duì)幾種非線性濾波算法進(jìn)行研究和比較，選擇了不敏卡爾曼濾波算法，并將其應(yīng)用在主/被動(dòng)協(xié)同跟蹤系統(tǒng)中，