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文檔簡介
1、本文主要研究了紅外成像應(yīng)用系統(tǒng)中的目標(biāo)跟蹤問題，重點對目標(biāo)跟蹤的狀態(tài)估計、跟蹤起始、維持和終結(jié)等進(jìn)行了研究。 首先，概述了目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)的組成，并對每個部分作了詳細(xì)的介紹。從系統(tǒng)的角度出發(fā)對跟蹤系統(tǒng)中的狀態(tài)估計算法進(jìn)行了全面的分析，并對國內(nèi)外公開發(fā)表的狀態(tài)估計算法作了全面的概括總結(jié)。對經(jīng)典的卡爾曼濾波以及針對非線性系統(tǒng)的擴(kuò)展卡爾曼濾波，不敏卡爾曼濾波算法進(jìn)行了分析比較。 其次，針對機(jī)動目標(biāo)跟蹤這一目標(biāo)跟蹤中的熱點和難點問題
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