隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H-,∞-問題研究.pdf

1、近年來,隨機(jī)系統(tǒng)由于其廣泛的實(shí)際背景和深刻的理論意義受到越來越多學(xué)者的關(guān)注.本文在已有的隨機(jī)系統(tǒng)理論基礎(chǔ)上,研究了隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒H∞控制和濾波問題,得到了一些較為深刻的研究成果.本文主要研究內(nèi)容概括如下:
　　 1)針對連續(xù)隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)
　　 dx(t)=[Ax(t)+A1x(t-T)+A2v(t)]dt+Bx(t)dw(t),
　　 y(t)=Cx(t),
　　 z(t)=Gx(t),
　　

2、 x(t)=φ(t),t∈[-T,0],
　　 研究了其H∞性能濾波器的設(shè)計(jì)問題.通過引入多個(gè)自由變量,運(yùn)用伊藤公式和線性矩陣不等式等方法,給出了系統(tǒng)時(shí)滯依賴的充分條件,使得誤差系統(tǒng)均方隨機(jī)漸近穩(wěn)定且滿足給定的H∞性能指標(biāo),并進(jìn)一步給出了濾波器的設(shè)計(jì)方法,最后用仿真例子說明了結(jié)論的正確有效性.
　　 2)對于不確定隨機(jī)時(shí)滯系統(tǒng)
　　 dx(t)=[(A)x(t)+(A)1x(t-T(t))+(B)u(t)+(B)

3、1v(t)]dt
　　 +[Cx(t)+C1x(t-T(t))+Dv(t)]dw(t)
　　 z(t)=Lx(t)
　　 x(t)=φ(t),t∈[-d,0]
　　 研究了系統(tǒng)的魯棒H∞保性能控制問題,其中的不確定參數(shù)滿足線性分式結(jié)構(gòu).通過選取適當(dāng)?shù)腖yapunov函數(shù),給出了狀態(tài)反饋控制律的設(shè)計(jì)方案,使得閉環(huán)系統(tǒng)魯棒隨機(jī)指數(shù)均方穩(wěn)定,且具有給定的H∞干擾抑制度和性能指標(biāo)上界.所有條件均以線性矩陣不等式的