逆向?qū)Ш剿惴ㄔ诔跏紝?zhǔn)中的應(yīng)用及系統(tǒng)實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為背景，由于SINS不會因地域、時間及氣候等條件的限制而受影響，具有自主性、隱蔽性，能夠及時給出導(dǎo)航信息，因此被越來越多地使用在軍事與民用領(lǐng)域中。初始對準(zhǔn)技術(shù)作為SINS的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，其指標(biāo)主要包括準(zhǔn)確性與快速性兩方面，然而在SINS的自對準(zhǔn)中，這兩個指標(biāo)是相互制約的，因此，對如何既能保證系統(tǒng)初始對準(zhǔn)精度又能減少初始對準(zhǔn)時間的研究十分有實(shí)際意義。
　　本文對SINS的一些基本理論進(jìn)行了研究，包括其工

2、作原理、誤差方程以及初始對準(zhǔn)技術(shù)，并對相關(guān)公式進(jìn)行了推導(dǎo)。文中著重對逆向?qū)Ш剿惴ㄟM(jìn)行了理論研究，旨在保證初始對準(zhǔn)精度不變的條件下，通過運(yùn)用逆向?qū)Ш剿惴p少初始對準(zhǔn)所用的時間。所謂逆向?qū)Ш剿惴ǎ褪侨绻鸖INS的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)具有足夠的存儲容量及強(qiáng)大的計(jì)算能力時，把慣性器件光纖陀螺及石英撓性加速度計(jì)的輸出信息進(jìn)行存儲，把其看作是一組時間序列，除了常規(guī)的按照時間順序進(jìn)行正向處理外，對它作逆向分析。文中詳細(xì)推導(dǎo)了逆向?qū)Ш剿惴ㄏ嚓P(guān)公式，并得出相應(yīng)結(jié)

3、論，通過把存儲的慣性器件敏感信息做正向與逆向的反復(fù)處理，有可能提高系統(tǒng)的分析精度，將其應(yīng)用于初始對準(zhǔn)技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)SINS的快速精對準(zhǔn)。此外，對逆向?qū)Ш剿惴ㄟM(jìn)行了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)，搭建了以TMS320 C6743DSP、CPLD為核心的系統(tǒng)電路板，以及A/D采樣電路等外圍電路，與慣性器件（加速度計(jì)、光纖陀螺）形成一套光纖陀螺捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。文中首先分析了其系統(tǒng)組成及光纖陀螺、石英撓性加速度計(jì)的工作過程，并對信號采集及處理（系統(tǒng)板）、加速度計(jì)及溫